Описание курса

Курс начинающего роботехника предназначен для тех, кто хочет получить базовые навыки в разработке роботизированных решений на базе плат Arduino: начиная от программирования и заканчивая «железом».

В ходе курса вы научитесь программировать платы Arduino и узнаете их специфику, а также различия между ними. Сумеете подключать к ним разные типы датчиков и периферию для расширения возможностей, научитесь управлять электродвигателями, собирать «железо» своими руками, а также узнаете много «хаков», которые помогают делать устройства быстрее и качественней. В каждом занятии предусмотрена теория и практика по отладке мехатронных систем.

Требования к слушателям

• Базовые знания в программировании

Программа курса

• Общая характеристика плат Arduino
  • Описание и возможности Arduino
  • Цифровые входы и выходи, аналоговые входы, ШИМ-выходи, RX TX порты, RESET, порты питания
• Программная часть Arduino
  • Среда программирования Arduino
  • Язык программирования
  • Типы данных, операторы, ввод-вывод данных
• Источники питания для Arduino
  • Сетевое и автономное питания, USB питание, Vin
  • Преимущества и недостатки каждого типа питания
  • Параметры выбора источника питания
• Электродвигатели и электропривод
  • Типы двигателей для Arduino
  • Преимущества и недостатки каждого типа
  • Выбор двигателя
  • Специфика работы каждого типа двигателя и механическая характеристика
  • Типы редукторов
  • Преимущества и недостатки разных типов редукторов
  • Использование редукторов
• Передача данных
  • Работа с СОМ-портом
  • Карты microSD и работа с ними
  • Вывод данных
• Удаленное подключение к Arduino
  • Подключение RC модуля и программирование Arduino

После изучения курса вы сможете:

• Cоздавать своих колесных роботов
• Cоздать свою систему мониторинга температуры
• Cоздать свою систему мониторинга освещенности
• Cоздать свою систему мониторинга влажности в нескольких местах одновременно
• Cоздать свою систему мониторинга влажности в нескольких местах одновременно
• Cоздать свою систему «умный дом» (автоматизировать жалюзи, освещение, оснастить дом датчиками движения и открытия/закрытия дверей)
• Cпособны записывать считываемые данные на карту памяти
• Cоздавать удаленно управляемые системы и устройства
• Все оборудование после курса остаётся у учащихся
• В конце курса каждый соберет своего робота на колесной базе на радиоуправлении с «черным ящиком» и подвеской